Einführung:
Mit dem Aufstieg der künstlichen Intelligenzbranche steigt die Nachfrage des Marktes nach Mensch-Maschine-Interaktionsfunktionen und Produktqualität. Aus diesem Grund werden kartesische Industrieroboter entwickelt, die sich zu guten Helfern für eine effiziente Produktion entwickeln.
Arbeitsprinzip:
Ein kartesischer Roboter oder Linearroboter oder Portalroboter ist ein Industrieroboter mit drei linearen Steuerachsen, die im rechten Winkel zueinander stehen. Die drei Gelenke gleiten auf und ab, hinein und heraus sowie vor und zurück, was eine Handgelenksbewegung ermöglicht. Die Achsen bewegen sich koordiniert über einen Bewegungscontroller. Die drei Achsen sind X, Y und Z, und die Basisachse wird normalerweise über ihre gesamte Länge gestützt, während die Y- oder Z-Achse freitragend ist.
Anwendung:
Dieser Portalroboter wird häufig in industriellen Produktionsbereichen eingesetzt, beispielsweise beim Dosieren, Tropfformen, Zusammenbauen, Schweißen, Sprühen, Be- und Entladen, Handhaben, Sortieren, Palettieren, in der intelligenten Lagerhaltung und beim Transport.
Merkmale:
1. Genaue Positionierung
Dieser kartesische Roboter ist langlebig, einfach zu bedienen und kann mit verschiedenen Arten von Verarbeitungsgeräten und -prozessen kombiniert werden. Er hat die Funktion, Materialien zu laden und zu entladen und verfügt über einen Servoantrieb, eine Zahnstangenübertragung und eine präzise Gleitschienenführung, die eine genaue Positionierung ermöglicht.
2. Hohe Effizienz
Dieser kartesische Roboter wird häufig mit Werkzeugmaschinen, Antriebsriemen und Silos kombiniert, um automatisierte Produktionslinien zu bilden. Er übernimmt das Be- und Entladen, das Wenden und die Reihenfolge der Werkstücke von Wellen, Platten und Scheiben und reduziert dadurch die Arbeitsintensität, verbessert die Produktionskapazität, steigert die Produktionseffizienz erheblich und spart Arbeitskosten.
3. Gute Flexibilität
Die Fachwerkstruktur dieses Robotersystems ermöglicht es, sich frei zu bewegen und anzupassen, wodurch vielfältige Operationen möglich werden. Diese Flexibilität ermöglicht es Fachwerkrobotern, sich an unterschiedliche Aufgabenanforderungen anzupassen, wie z. B. Montage, Schweißen, Handhabung usw.
4. Sicher und zuverlässig
Dieser Roboter ist mit fortschrittlichen Sensoren und Steuerungssystemen ausgestattet, die den Betriebsstatus des Roboters in Echtzeit überwachen und anpassen, einen hochpräzisen Betrieb ermöglichen und die Stabilität und Zuverlässigkeit der Arbeitsqualität sicherstellen können.
